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铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。
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尖齿铣刀
在后刀面上磨出一条窄的刃带以形成后角，由于切削角度合理，其寿命较高。尖齿铣刀的齿背有直线、曲线和折线3种形式。直线齿背常用于细齿的精加工铣刀。曲线和折线齿背的刀齿强度较好，能承受较重的切削负荷，常用于粗齿铣刀。
铲齿铣刀
其后面用铲削（或铲磨）方法加工成阿基米德螺旋线的齿背，铣刀用钝后只须重磨前面，能保持原有齿形不变，用于制造齿轮铣刀等各种成形铣刀。
主要用途
大体上分为：
1．平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣。
2．球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小型球头铣刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角还有不规则轮廓面。
3．平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角。
4．成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀，内R刀。
5．倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
6．T型刀，可铣T型槽。
7．齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。
8．粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀，可快速加工。
