隧洞及地下工程的核心问题是开挖和支护工序。开挖才能更有利于围岩的稳定和便于支护；支护时又支护才能更有效的坑道稳定和便于开挖！石质隧道井巷常用钻眼爆破，硬岩用光面爆破，软岩用预裂爆破。单臂掘进机只用于软岩和土质隧道。掘进方式是影响围岩稳定的重要因素。因此选择掘进方式应根据坑道范围的地质条件、岩石的坚硬程度、围岩的稳定性、支护条件、经济性以及掘进时不同掘进方式对围岩的扰动情况等相关因素进行综合分析再选用恰当的掘进方式。要紧紧依靠科技进步，大搞技术革新，积极推广应用新技术、新工艺、新装配、远程控制，提高隧道矿井的装配水平，实现减人提效的趋势，将大大的降低矿难风险成本，只是先期投入大点，但在看不到的长期的投入中，以及矿难发生后的抢救成本和低效率来看，有巨大的差异或更划算！
隧洞井巷施工常用的装渣机又称耙斗装岩机，现已被隧洞挖斗装载机[挖斗装渣机] Crawler Loader所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。挖斗装渣机[装岩机]的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。按其扒渣机的臂斗型式可分为：铲斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四种。种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。原有的耙斗机间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷已被扒渣机所代替
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隧洞扒渣机
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